Rozdíl mezi RTK a ppk.

UAVS jsou široce používány s nízkou cenou, multi-tasking, dobrá manévrovatelnost, vysoká účinnost a nízké záření. Oni jsou široce používány ve všech aspektech vojenské a civilní produkce.

Protože GPS má vlastnosti všech počasí, High-Precision a automatické měření, UAVS V současné době se používá pro průzkum a mapování v podstatě používat GPS pro polohování a navigace. GPS Jednorázový Přesnost polohování UAV řízení letuje příliš chudý. Dříve bylo pro nápravu obrázku použito velký počet blokových bodů obrazu.

Nicméně, v některých speciálních terénech (takový jako hory, údolí, řeky atd.) Je obtížné pro pracovní pracovníky k nasazení ovládání obrazu body. Aby se snížila pracovní zátěž, většina bodů řízení obrazu nejsou ani potřebná a je nutné zlepšit přesnost polohování letadla, RTK Technologie a technologie PPK může dosáhnout Centimetr-Level Přesnost.

Níže jsme začali od dvou technických principů RTK a PPK a provádět srovnávací analýzu pro nalezení vhodnější metody pro GPS Air Umístění.

1. Pracovní princip RTK

RTK (v reálném čase pohyb) Měřicí systém obvykle obsahuje tři části: GPS přijímáníZařízení, systém přenosu dat a softwarový systém pro dynamické Měření. RTK Technologie měření je založena na pozorování fáze dopravce a má rychlý a vysoce přesnost Polohování Funkce. Technologie diferenciální měřicí měřicí fází může získat v reálném čase trojrozměrné výsledky měřicí stanice v určeném souřadném systému a má úroveň centimetrů Umístění Přesnost.

Pracovní princip RTK Měření je: Umístěte jeden přijímač na základnové stanici a položte druhý přijímač na nosiči (tzv. The Mobile stanice). Základní stanice a mobilní stanice současně přijímají signály odeslané stejným GPS Satelit. Získaná hodnota pozorování je porovnána se známými informacemi o poloze pro získání diferenciální korekce GPS hodnota. Potom je korekční hodnota odeslána na mobilní stanici veřejného satelitu Via Stanice rozhlasového datového spojení v čase, aby se vyjádřila svou hodnotu pozorování GPS tak, aby byla po diferenciálu překročena přesnější pozici v reálném čase mobilní stanice.

V současné době, přesnost polohovací roviny výrobce hlavního proudu RTK Dosáhnout 8mm + 1PP, a přesnost výšky se může dosáhnout 15 mm + 1PPM. Existují dva hlavní komunikační metody mezi základnovou stanicí a mobilními stanicemi: Rádiová stanice a síťová síť. Signál rádiového stanic je stabilní a vzdálenost přenosu síťového signálu je dlouhá a každý má své vlastní Výhody.

Za druhé, pracovní princip PPK

Pracovní princip PPK (po zpracování kinematika, GPS Dynamic Post-zpracování Diferenciální) Technologie je používat přijímače základnové stanice pro simultánní pozorování a alespoň jeden mobilní přijímač pro současné pozorování GPS Satelity. Jinými slovy, základnová stanice zůstává kontinuální. Po pozorování inicializace se Rover přechází na další bod, který má být stanoven, a je nutné udržet nepřetržité sledování satelitu během Přemístění přenosu nejednoznačnosti satelitu. Po celý týden do plánovaného Čas.

Data přijatá referenční stanicí a rover současně jsou lineárně kombinovány v počítači, aby vytvořily hodnotu pozorování virtuální nosné fáze pro určení relativní polohy mezi přijímači. Konečně jsou známé souřadnice referenční stanice zavedeny pro získání trojrozměrných souřadnic ROVER.

Technologie PPK je nejstarší GPS dynamická diferenciální technologie (také známý jako Semi-Dynamic Metoda, Quazi-dynamická metoda relativní polohování, Stop-and-go Zastavení metody). Hlavní rozdíl mezi ním a RTK Technologie je, že zavádí přenos dat v reálném čase na základnových stanicích a stanice Rover ( , jako je RTK), ale po pozorování polohování budou umístěné údaje shromážděné dvěma přijímači GPS společně zpracovávat po měření pro výpočet souřadnice Poloha mobilní stanice na odpovídající čas. Rover není striktně omezen. Jeho výhody jsou vysoká přesnost polohování, vysoká pracovní účinnost, velký pracovní poloměr a snadné

3. Porovnání RTK a ppk.

Podobnosti mezi rtk a ppk.

1. Operační režim je stejný. Obě technologie používají provozní režim referenční stanice Plus Rover.

2. Oba technologie musí být inicializovány před operací.

3. Oba mohou dosáhnout centimetrů Přesnost.

Rozdíl mezi RTK a ppk.

1. Různé komunikace Metody. RTK Technologie vyžaduje rozhlasovou stanici nebo síť pro přenos diferenciálu dat. Technologie PPK nevyžaduje podporu komunikační technologie a může nahrávat statické datové údaje.

2. Různé polohování Metody. Technologie pro polohování v reálném čase používaná RTK Umožňuje zobrazit souřadnice a přesnost měřicího bodu na roveru v libovolném čase; PPK polohování je post-zpracování Umístění a souřadnice bodu nelze být viděn na webu. Potřebuje post-zpracování Chcete-li zobrazit výsledky

3. Pracovní poloměr je odlišný. RTK Provoz je omezen komunikací stanice. Provozní vzdálenost obvykle nepřesahuje 10 km. Síťový režim potřebuje oblast pokrytou síťovým signálem. Pomocí technologie PPK může obecný provozní poloměr dosáhnout 50 km.

4. Stupeň vlivu satelitních signálů je jiný. V procesu RTK Provoz, pokud se nachází v blízkosti překážky, jako je velký strom, je snadné ztratit zámek; Zatímco v operaci PPK, to obvykle není snadné ztratit zámek po inicializaci.

5. Různé polohování Přesnost. RTK Přesnost letadla 8mm + 1PP, přesnost výšky 15mm + 1PPM Přesnost PPK roviny 2,5 mm + 0.5PPM, přesnost výšky 5mm + 0.5PPM.

6. Různé polohování Frekvence. Frekvence, při které RTK Základní stanice odešle diferenciální data a mobilní stanice obdrží obecně 1-2 Hz a maximální polohovací frekvence PPK se může dosáhnout 50Hz.

Srovnávací Analýza:

1. Létající rychlost dronů ve vzduchu je velmi rychlá a vyžaduje vysoké polohování Frekvence. Navigace v reálném čase RTK Technologie je obtížné dosáhnout tohoto stavu. PPK podporuje 50Hz Polohovací frekvence, která může plně splnit požadavek.

2. RTK Poskytuje umístění v reálném čase Informace. PPK může vyřešit data EPOCH v časovém období prostřednictvím post-zpracování. Nejenže může být zvýšena pevná rychlost, ale přesnost rozlišení je vyšší.

3. RTK Vyžaduje rádiové nebo síťové komunikační modul, ale PPK nemá snížit břemeno dronů a rozšířit životnost letu letadla.

4. Vzdálenost jízdy RTK je omezen a jízdní vzdálenost PPK se může dosáhnout 50 km. V na dlouhé vzdálenosti a rozsáhlé provozní oblasti, zejména pásové oblasti, jako jsou přenosové vedení, silnice, železnice, ropy a plynovody, PPK bude nejlepší

Čtyři, shrnout

Ačkoli RTK může poskytnout vysoce přesnost Informace o poloze V reálném čase jsou v současné době velké technické obtíže v aplikaci UAV. Největší výhodou ppk.Přes RTK Je to, že může být zpracován po skutečnosti a může být obrácen filtrování (Reverzní Kalman filtr), který může vyřešit problém některých satelitů ztrácí zámek, a zlepšit přesnost polohování přes fúzi a zpět.

Technologie PPK je prostorová polohování technologie. S vývojem technologií je vhodnější pro instalaci na Drones. UAV Technologie je stále více a více Zralé. Velkoplošné operace jsou účinnější než Tradiční RTK Měření. Technologie PPK má samozřejmě široké rozvojové vyhlídky v oblasti Drones. Technologie PPK se jistě stane páteřem dronů v oblasti průzkumu a mapování.

Wellhope Bezdrátová výroba založená v 5g 4g; MIMO; GNSS Drone Anténa ; GSM; 3G; WLAN; LTE Anténa a RF copánku Kabel; Více Otázka nebo zeptejte se, abyste nám zaslali e-mail; wh@wellhope-wireless.com.